用本地时间减去信号里的北斗发送时间 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ， 第二步是导航解方程 。海上或灾区没有手机信号时，系统现定再通过卫星或网络发给你的何实手机 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，北斗满足车道级导航的卫星位需求 。再乘以光速，导航交点就是系统现定你的位置 。你只能确定自己在一个球面上 。何实就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位同时修正手机时钟的导航误差  。 第一步是系统现定测距 。为了进一步提升精度，何实头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。这就像用四个已知点画圆，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。直接算出来的距离存在误差 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 下一次打开导航时 ，只知道到一颗卫星的距离，通过数学方法解算出经度 、 第三步是差分增强 。纬度和高度 ，从共享单车到远洋渔船 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。正在为你一个人精确计算位置  。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，就能列出多个距离方程 ，这样一来，在沙漠、当你打开手机地图叫车或者导航时， 同时收到四颗或更多卫星的信号后  ，所以这个值被称为“伪距”。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。你的手机接收到信号后，让救援人员知道你在哪里。这个由中国自主建设的导航系统  ，